一般情况下，老公出轨又不愿意离婚的，那么女方可以起诉离婚。女方向有管辖权的人民法院提起诉讼离婚后，可以委托律师作为诉讼代理协助收集男方出轨的的证据，最大限度维护自己的合法权益。如果男方只是出轨，通常是达不到准许离婚标准的。女方需要证明男方是否和出轨方以夫妻名义同居，构成重婚罪。
按照国家相关法律规定和要求，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、起诉离婚的详细程序是什么?
1、写民事诉状。
第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求a.请求离婚;b.小孩的抚养问题;c.财产依法分割;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名;
2、到法院起诉。
到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;
3、申请立案。
立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);
4、立案庭审查后，缴费;
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;
6、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票;
7、调解。
如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案;
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》;
9、判决。
判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。
综上所述，老公出轨有过错在先，却又始终坚持不肯离婚的情形下，女方如果坚持要求离婚可以向人民法院提起诉讼离婚，通过法律途径解决离婚纠纷案件，作为我婚姻无过错方，应当通过法律手段争取更好的处理离婚问题并维护自身合法权益不受到侵害，要求对方进行精神损害赔偿要求。
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