一、原告有过错要求离婚怎样判决?
1、法院会根据离婚诉讼案件的审理原则首先对双方进行调解，如果无过错方对过错方的过错给予谅解，过错方也也愿意接受调解，则双方存在调解的基础，法院会调解处理。
2、如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，则法院一般也会判决离婚。
3、法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾。
4、无过错方也可以根据《民法典》(2021.01.01生效)第一千零九十一条的规定提出赔偿要求，具体的数额则要根据无过错方的损害程度(包括精神损害)双方的经济状况、当地生活水平等因素综合考虑。
二、法定的离婚条件基本上有三种类型：
1、过错原则，即以可以归责于配偶一方的妨碍婚姻存在的原因作为离婚的法定条件。在配偶一方提出并证明对方有足以妨碍婚姻的过错时，才准予离婚。无过错方具有离婚的请求权。有过错方则不能以自己的过错行为而主张离婚;
2、干扰原则，即以不可归责于配偶一方但却是客观存在的妨碍婚姻关系的继续存在的事实作为法定的离婚条件。妨碍婚姻关系存在的事实包括：重大不治的疾病、精神病、性无能、失踪;
3、破裂原则，即不问离婚的具体事由如何，只要当事人诉请夫妻难以共同生活，法院确认婚姻关系确已破裂到不能挽救的程度，不准予离婚。破裂原则又包括以下几种类型：
法院对于公民提出的离婚请求一般都是会受理的，若是在提交的离婚诉状之中，表明了配偶一方在婚姻关系存在期间，存在重婚、家暴或者是出轨等行为，又直接提出协商获得对方支付的经济赔偿金的，法院在审核后发现诉状之中的内容属实，是会准予离婚的。
