依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》相关规定，满足以下条件之一的，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的;
(5)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
变更抚养权的条件是什么?
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