可以变更抚养权，离婚后带孩子的一方死亡，另一方作为孩子的亲生父母，对孩子具有监护抚养的权利。变更抚养权的条件：
有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
二、再婚登记的条件
1、必须男女双方完全自愿。
我国《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零四十六条，结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。
这一规定是婚姻自由原则的具体化，是结婚的必备的、首要条件。男女“双方完全自愿”这六个字，是一个不可分割的整体。首先，结婚必须双方自愿，而不是一厢情愿，不许一方对他方加以强迫;其次，是本人自愿，而不是依他人的意愿为转移，不许父母等第三者加以包办;再次，是完全自愿，而不是勉强同意，这就排除了一方或双方半自愿半包办的情况。“禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉”，这是对“男女双方完全自愿”的补充和强调。前面的规定是从正面的肯定，后面的规定是从反面加以限制。
2、必须达到法定婚龄。
我国《民法典》第一千零四十七条，结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。
法定婚龄是指法律上规定的男女结婚的最低年龄。双方或一方低于法定婚龄，不得结婚;达到或者高于法定婚龄后才允许结婚。这样规定是有充分科学根据的，是完全符合我国的实际情况，它的基本精神是限制早婚，鼓励晚婚、晚育。
3、必须符合一夫一妻制。
《民法典》实行一夫一妻制度。因此在审查结婚申请时，必须严格掌握这个条件，认真核实。申请结婚必须是未婚者或者丧偶、离婚的人，避免发生重婚。
孩子的其他近亲属其实并没有资格跟孩子的亲生父母争取抚养权，比如孩子原来由父亲抚养，现在父亲去世了，母亲要求变更回抚养权的诉求法院通常都会支持的，这时候不会因为爷爷奶奶不同意就没办法变更抚养权。
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