不可以。不直接抚养孩子的一方不能抢走孩子，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女。建议双方协商解决，协商不能达成一致的，可以起诉到法院要求中止对方的探视权。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第一条：两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
第二条：父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
第三条：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
第四条：父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
第五条：父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
第六条：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
延伸阅读：
离婚了抚养权男方孩子在女方可以吗
未婚女方独自抚养孩子男方可以争取抚养权吗
女方再婚后孩子抚养权男方可以要回吗？
