子女抚养权既是权利又是义务，当事人应积极主动履行抚养和教育子女的义务。抚养权是法定的权利义务，一般是父母对未成年子女存在该项权利义务，是对未成年子女的生活照顾和经济帮助。《婚姻法》第36条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。从法律规定的文字含义及内在逻辑关系可以看出，抚养和教育子女既是权利又是义务。
司法实践中，抚养权一旦确实后，想要要回孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。那么，要回抚养权的法律规定是什么呢?相关司法解释对于可以要回孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4、有其它正当理由需要变更的。
二、离婚后要回孩子的抚养权流程是怎样的?
1、要回孩子的抚养权的两种形式。
要回孩子抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更;二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
2、关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖;第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
对于在离婚后，出现抚养孩子的一方没有能力抚养孩子，或者抚养孩子不利于其健康成长的，另一方是可以按照一定的流程要回孩子的抚养权的，要回孩子的抚养权流程是怎样的呢?首先，可以与对方协商，对于协商无果的情形，可以简单论述事实情况，上诉人民法院。
