对于这个问题，如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。但是在实践中对于这两种情形很难进行区分认定。
不直接抚养孩子的一方要按照约定的方式和时间来行使探望权，而不能直接私自带走孩子，可能会被终止行使探望权。如果对方不配合行使探望权，可以先和其协商，实在不行就起诉法院处理。
离婚后，不少离异者私自带走孩子，主要是受以下四种情形的影响：
1、直接抚养的一方片面地理解既然法院把孩子判给了自己，就把孩子当成自己的私有财产，完全与对方切断关系。对方探视孩子被认为是对其权利的侵犯，于是，想方设法阻碍对方行使其探视权。
2、封建传统思想严重，把孩子尤其是男孩，当作传宗接代的工具。如果男孩由男方直接抚养，女方探视孩子时，男方会认为女方想借机把孩子“抢”走。非常排斥女方接近孩子。
3、导致双方当事人离婚的原因，如果是不直接抚养孩子的一方的过错造成的，那么直接抚养孩子的一方便把不让探视孩子当作报复、惩罚对方的武器，“谁叫他(她)和我离婚，偏不让他(她)看孩子。”
4、直接抚养孩子的一方，对孩子进行错误的教育和引导，使孩子对不直接抚养其的父或母感情淡漠或印象很坏，从而使孩子拒绝接受对方探视。
延伸阅读：
