1、协议方式：按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2、起诉方式：如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。
能否获得孩子的抚养权还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要;如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。
不管是协议要回，还是起诉要回，都必须经过法院的许可，那么法院在什么情况下会准许要回孩子的抚养权呢?司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4.有其它正当理由需要变更的。
这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
三、夫妻离婚孩子的抚养费怎么算?
夫妻离婚孩子的抚养费应该由不具备抚养权的另一方进行承担。抚养费的具体标准为如果不具有抚养权的一方有固定收入的，则需要按照月收入的百分之二十到百分之三十支付抚养费。以下是对抚养费比例的具体解释：
(1)有固定收入的。按照月总收入的20～30%的比例判决，负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。
(2)对于高收入的，按照上述比例计算高于小孩的日常生活所需，可予以适当调低。
(3)对于低收入的。按照上述比例计算低于小孩的日常生活所需，可以适当调高。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
夫妻离婚孩子的抚养费应该由不具备抚养权的另一方进行承担。如果不具备抚养权的另一方有固定收入的，则需要按照月收入的百分之二十到百分之三十支付抚养费。抚养费的比例可以提高，但是一般抚养费不能超过月总收入的百分之五十，也不能低于百分之二十的标准。
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