一、离婚后想要抚养权满足什么条件可以向法院起诉?
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
二、离婚后请求变更抚养权的条件有哪些?
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
三、抚养权纠纷向法院起诉需要准备哪些材料?
1、起诉书;
2、证据材料;
3、原告身份证以及证明被告的资料;
4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验;
5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
四、抚养权纠纷怎么起诉?
1、准备好民事诉讼状。
2、到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
3、按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
4、若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
五、抚养权纠纷的诉讼费有哪些?
(一)案件受理费;
(二)申请费;
(三)证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴。
抚养权纠纷属于民事纠纷，民事纠纷的起诉条件是法律制度统一规定的，比如离婚时孩子的抚养权判给了女方，作为孩子的爷爷奶奶来讲，肯定没有权利向法院起诉要求变更抚养权，一般法院会在7天之内告知立案审查结果，不立案的也会告知具体的原因。
延伸阅读：
小三小孩抚养权怎么判？
中华人民共和国婚姻法第二十五条规定非婚生...
离婚争抚养权需要什么条件？
已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；...
与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待...
自愿放弃孩子抚养权有效吗?
无效。抚养权既是一种权利，也是一种义务。...
离婚孩子抚养权怎么判？
离婚后孩子抚养权问题，规定在《民法典》（...
协议离婚孩子抚养权怎么协商
夫妻双方离婚，必须就子女抚养问题作出处理...
