夫妻离婚尚有未成年子女需要抚养的情形，不能协商达成孩子抚养权归属问题，可以通过诉讼形式进行判决，法院会结合法律规定和具体情形，倾向于更有利于子女健康成长的原则做出依法判决裁定，具体如下：
1、哺乳期内的孩子
两岁下列孩童由妈妈立即抚养是一项标准。但妈妈有下面情况之一的，也随着爸爸生活：
1)妈妈身患治不好的传染病或其它明显病症，子女不适合与其说一同生活的;
3)因其它缘故，子女确不适合随母方生活的，如妈妈的资金工作能力及生活自然环境对抚养子女显著不好的，或妈妈的品质恶劣不利子女发展的，或因刑事犯罪判刑拘役不太可能抚养子女的这些。
除此之外，假如父母彼此协议书不满意两岁子女由爸爸立即抚养，并对子女健康快乐成长无不良干扰的，老百姓法院也应予以适用。
2、两岁之上未成年人的小孩
对三周岁之上的未满十八岁子女，随父或随母生活，最先应由父母彼此协议书决策。因而，当父母彼此对抚养未满十八岁子女产生异议时，法院理应完成协商，在当时人两方自行、合理合法的条件下，商议决策：未满十八岁子女由父方抚养，或随母方生活，或是在有益于维护子女权益的条件下，由父母彼此轮着抚养，对以上几类抚养方法的处理，法院全是能够准予的。
3、八岁但未满十八岁的小孩
对八岁左右的未成年人小孩，父母彼此对抚养难题协议书不了的，理应重视宝宝的真正意向。
可是这并不是说八岁左右未满十八岁小孩能够任意挑选随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具备抚养小孩的标准时，才考虑到小孩自身的建议。
4、独立随祖父母或外祖父母一同生活很多年的小孩
父母抚养子女的标准基本一致，彼此均规定立即抚养子女，但子女独立随祖父母或是外祖父母一同生活很多年，且祖父母或是外祖父母规定同时有实力协助子女照料孙子女或是外孙子子女的，能够当作父或是母立即抚养子女的首选标准予以考虑。
5、父母服刑的孩子
因为一方已经看守所拘役，并沒有抚养标准，在这样的情形下，法院裁定由在押人员抚养的状况会十分小。如拘役一方坚持不懈抚养子女，且其父母想要代养，另一方也允许的，能够准予，但该子女为八岁左右的未成年的，理应征得该子女的建议。
6、有继父母的孩子
亲生父亲与后妈离异或是母亲与后爸离异时，对曾受其抚养文化教育的继子女，后爸或是后妈不同意再次抚养的，仍应由亲生父亲或是母亲抚养。假如后爸或后妈不愿意再抚养小孩的，可不会再压力继子女的抚养费。假如离异后续父母想要压力子女一部分或所有抚养费的，理应容许。此类计付个人行为并不是法定义务，应出自于继父母的自行。
7、收养的孩子
养子女与亲生父母子女在与父母中间的权利与义务上是同等的。夫或妻一方收留的子女，另一方未表明抵制，即已建立了父母与子女的关联，《民法典》要求父母有抚养子女的责任，即便离婚后，不立即抚养继子女的一方也是有务必付款继子女的抚养费。
夫或妻一方收留的子女，另一方自始至终抵制的，离婚之后，应由收留方抚养该子女。
8、有两个孩子抚养权分派
针对有两个孩子的父母，能够先商议决策小孩抚养权的所属，商议不按时，能够选用根据起诉的方法争得小孩的抚养权，假如两个孩子都过去了哺乳期间时，法院一般状况会裁定一人一个，这也是法院出自于经济发展义务平摊、孩子的成长、父母活力这种视角考量的;假如仍在哺乳期间，正常情况下会交给妈妈抚养。
综上所述，夫妻双方感情不和闹离婚，存在未成年子女需要抚养的，不因夫妻离婚而消除抚养义务，不直接抚养孩子的一方需要支付抚养费作为经济补偿，如果都想争夺孩子的抚养权，通常情况下两周岁以下子女归母亲，八周岁以上尊重孩子的个人意愿，两周岁以上八周岁以下的按照更有利于子女健康成长的原则进行判决。
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