未成年有孩子离婚需要确定孩子的抚养权问题，《民法典》第一千零八十四条??父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、探望孩子的规定是什么
离婚是谁也不想的，但逼到一定程度的时候，离婚好像是唯一的选择了。如果夫妻整日打打闹闹，对孩子也不是什么好事，不如痛快离婚。离婚后的两个人不管是谁都有探望孩子的权利，除非那种探望是想利用孩子达到某种目的，或者把孩子当做某种要挟去敲诈之类的工具，那样法律也不会允许的。在离婚的时候，不管是起诉离婚还是两个人协议离婚，都要有一份协议书的，最好找好律师咨询一下到底该怎么写协议书，特别是关于探望孩子的那一条，该怎么写才能更好的保证自己探望孩子的权利。
根据我国《民法典》规定，就算父母离婚了但对孩子还是有教育抚养的义务。孩子还在哺乳期内的，离婚后应当由母亲抚养，哺乳期以后的孩子如果夫妻双方对于抚养权有异议的，则由人民法院根据具体的情况判决;没有抚养权的一方应当有探望权，探望的时间和地点应当由双方当事人协商解决，无法协商的，则由法院判决;如果有一方在探望子女时危及到孩子的身心健康的，则法院有权终止该项权利。
综上所述，未成年有孩子之后想要离婚的话，孩子都是前期双方父母进行共同抚养。且父母离婚了，但是对孩子有教育，抚养的义务。如果孩子的年纪在两周岁以内含，那么孩子一般都会判给母亲进行抚养。
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