离婚孩子抚养权的判决依据于孩子成长环境。根据民法典的具体规定可以知道，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。由此可见，对于孩子成长有利的一方占据很大的优势。
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、起诉离婚要多久能离?
一般而言，法院审理案件应当严格按照民事诉讼法的要求来做：立案之日起5日内将起诉状副本发送被告，被告收到之日起15日内提出答辩状;被告提出答辩状的，人民法院应当在收到之日起5日内将答辩状副本发送原告。适用普通程序审理时，应当在立案之日起6个月内审结。特殊情况经院长批准可延长6个月;还需要延长的，则报上级人民法院批准。适用简易程序审理，应当在立案之日起3个月内审结。
一审不判离的话，原告可以在接到判决之后15日内向上一级法院提起上诉，进入二审程序(但二审改判的概率很小)，而二审一般又要3个月的时间。也可以不上诉，而是在6个月后再次起诉，重新进入一审程序，时间同上。如果法院依然认为夫妻双方感情没有破裂，可能再次判不离。那就只好再等6个月，进入第三次起诉。
因此，起诉离婚最快一、两个月就完成，最长要拖好几年也离不下来。
综上所述，起诉离婚要想一次判离婚也不是不可能，这就要看当事人是否能够收集到足够充分的证据，在调解不成功的情况下，可以证明其实夫妻双方的感情已经完全破裂了，要是无法证明这一点，那么想要一次判离基本是不可能的。
综上所述，根据我国《民法典》的相关规定，夫妻双方离婚以后，如果孩子不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，抚养权协商不成按最有利于未成年女子的原则判决。已满八周岁的，要尊重孩子的真实意愿。
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