爷爷奶奶算直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。直系亲属是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
在不同的法律里，直系亲属范围会有所不同。民事法律里，三代以内直系血亲：父母、子女、配偶、同胞兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女；刑事法律的范围较窄：父母、子女、配偶。
劳动和社会法律法规中供养（根据中华人民共和国劳动和社会保障部令18号令)，这里所指的是供养亲属而不是直系亲属）亲属是指职工的祖父、祖母、外祖父、外祖母、父亲、母亲、丈夫、妻子，子女、兄弟姐妹、孙子、孙女、外孙、外孙女。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百零八条第（六）项的规定，“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
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