通过继父母是否与实际的继子女之间进行照顾和教育来认定继父母子女间存在抚养关系，继父母与继子女之间没有自然血缘关系，而是基于婚姻关系而产生的姻亲关系。继父母与继子女之间只有形成抚养教育关系时才等同于亲生父母与子女之间的关系，才产生父母子女间的权利和义务。
我国 《民法典（自2021年1月1日施行）》
第一千零七十二条：继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
继父母与继子女关系产生的原因主要有两种：一是由于生父母一方死亡，另一方再行结婚;二是由于生父母离婚，生父或者生母再行结婚形成的。子女对生父母的再婚配偶称为继父母，夫或妻对其再婚配偶的子女称继子女。在具体的表现形式上主要有三种：
1、生父或生母再婚时，继子女已成年并单独生活，此类继父母继子女关系是纯粹的直系姻亲关系，双方没有法律上的权利义务关系。
2、生父或生母再婚时，继子女虽未成年，但未与继父或继母共同生活，未受其抚养教育，此类关系亦属于纯粹的直系姻亲关系。
3、继子女与继父母长期共同生活，接受继父或者继母的抚养教育，双方形成抚育关系，具有法律上的拟制直系血亲关系，产生父母子女间的权利义务。
第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年，这是《婚姻法》第26条第二款的应有之义，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人。
第二，一般需要有共同生活的事实。抚养，简单地说，就是“保护并教养”，强调长辈对晚辈的教育和保护，父母对子女的抚养目的是要让子女健康成长，所以抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。
第三，抚养事实持续足够长的时间。对于究竟维持多长时间，法律没有统一规定。但在实践中目前并不能完全因为抚养时间短就否认形成抚养关系，只是若抚养时间不长，比如只有1、2年，认定抚养关系时就必须特别慎重，需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。另外，在继父母与继子女的抚养、教育因子女成年而自然终止的情况下，抚养、教育的时间可以考虑得短些;如果继子女尚未成年，但由于继父母与亲生父母之间婚姻关系解除，而继父母又不愿继续抚养继子女，则继父母对继子女抚养、教育的时间应考虑长些。
在我们的日常生活当中，对于继父母和子女之间的抚养关系来如何确定是一个非常重要的问题，因为如果是形成了社交上的不良关系，那么时候在进行遗产的分割的时候，都是需要来考虑到这一点的，基本上这样的抚养事实必须要有足够长的时间，比如说长达10年的。
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