一、什么情况下可以起诉孩子变更抚养权？
以下情况可以起诉孩子变更抚养权：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
抚养权变更起诉书范本
原告：陈XX，女，19XX年XX月XX日出生，X族，XX市人，
住XX市XX镇XX村西区XXX号。电话：
被告：吴X英，女，19XX年XX月XX日出生，X族，XX市人，
住XX市XX镇XX村第X片区XX号。电话：
诉讼请求：请求法院：1、判令解除被告对婚生女林XX的事实抚养关系;2、判令由原告抚养教育婚生女林XX。
事实和理由：
原告与被告之子林X辉(现已故)于20XX年XX月XX日办理结婚登记，于20XX年XX月XX日生育婚生女林XX(详见出生证明)。于20XX年XX月XX日签定《离婚协议》(协议约定婚生女林XX由林X辉抚养教育)，并于20XX年XX月XX日到XX市民政局办理离婚手续(离婚证号：闽政民离字第010X00XX号)。原告与林X辉离婚后，婚生女林XX就由林X辉抚养教育，但林X辉于20XX年XX月XX日因故死亡，此时起至今，对婚生女林XX的抚养教育的重担就落到年迈的被告吴X英身上，现被告是婚生女林XX的实际抚养人。婚生女林XX现已满11岁，在XX镇小学就学。
被告吴X英年岁已高，其家庭经济并不宽裕，没有其它生活来源。若婚生女林XX继续由被告抚养，对被告来说，无疑是加重被告的经济负担;况且婚生女林XX现正处于长身体，长知识关键期，在经济上，婚生女林XX的长身体及受教育方面需要有较好的经济支撑外;在精神上，婚生女林XX现已失去了父爱，更需要母爱的直接关怀。
原告是婚生女林XX的母亲，负有对婚生女林XX抚养教育的直接责任。现原告不忍心看到被告与婚生女林XX祖孙俩相依为命，艰难度日，原告要求直接承担起对婚生女林XX抚养教育的责任。
现婚生女林XX正处于儿童成长的重要阶段，若对其抚养教育不利，将严重影响其心身的健康成长。
就婚生女林XX抚养权的问题，原告与被告协商后，被告表示自己愿意放弃对婚生女林XX的实际抚养关系，由原告对林XX进行抚养教育。
鉴于被告也愿意放弃对婚生女林XX实际抚养关系，为此原告请求贵院对本案速裁速决。
为了婚生女林XX心身的健康成长起见，根据我国《婚姻法》及《民事诉讼法》的有关规定，特向贵院提起诉讼。
此 致
XX市人民法院
具状人：
20XX年XX月XX日
综上所述，孩子的抚养权虽然是很多离婚父母必须争夺的一种权利，但是在后期实际的生活中会发现有权利的一方并没有现实的能力来抚养孩子，所以此时只有存在任何的法定情形认为不适合抚养孩子就可以直接起诉要求变更权利的归属。
