变更抚养权的程序如下：
1、抚养关系的变更应由双方协商，如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼途径解决。
《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
2、怎么收集变更抚养关系的证据
民事诉讼一般要遵循“谁主张，谁举证”的原则，提起变更抚养关系纠纷诉讼的一方必然要承担起大部分的举证责任，如果一方认为与子女共同生活的另一方存在法律上认可的变更抚养关系的情况，应当从以下方面着手展开收集证据：
(1)到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况，如对方属于国家公职人员，一般其工资是可以查询确定的;
(2)与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明;
(3)如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况;
(4)如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明;
(5)如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。
二、变更抚养权的条件有哪些
根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而解除，而子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。如果一方要求变更子女抚养关系的，必须有证据证明有下列情形之一：
1、子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、10岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、其他正当理由需要变更的;才能得到支持。
5、自变更抚养关系规定
(1)有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。
(2)子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
(3)没有正当理由的，应说服教育送回孩子。没有正当理由抢走或骗走孩子，应说服教育其送回孩子，经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。
如果是由于违反了法律的规定，有对孩子有虐待、遗弃、犯罪等行为的，致使孩子监护权被剥夺或限制，那么就很难再恢复对孩子的抚养权了。所以当您准备变更孩子的抚养权时，如果发现对方有前述行为的，建议您可以咨询下专业的律师，让他们为您提供要回孩子抚养权的最佳方案。
延伸阅读：
一方不让另一方探望孩子可以要求变更抚养权吗?
女方要求变更抚养权的条件有哪些
