一、扶养关系
由于父母一方离婚或死亡，双方或一方再行结婚，子女同其生母或生父再婚后的夫或妻即为继父母子女关系。继子女继承继父母遗产的条件关键就是他们之间是否形成了扶养关系，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时，继子女才有继承权。
二、如何判定抚养关系
确认继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系，是界定继子女能否继承继父母遗产的主要依据。如何认定“有扶养关系”，应从客观与主观方面来衡量。从客观上说，双方确实存在扶养的事实；从主观上说，双方有相互扶养的意思。如果客观上虽无扶养继子女的必要，但继父母仍愿意扶养的，并且予以其他照顾的，也应认定有扶养关系。但我国婚姻法对于如何界定继父母与继子女形成抚养教育关系认定的要件却没有明确规定。在司法实践中，一般从两个方面来予以认定：一个是从经济方面，继父母是否对继子女的教育或生活费用给付了一部分或是全部; 第二是从生活方面，继父母是否与继子女长期共同生活，并在生活上照顾、帮助和关怀培养继子女的成长。
如果继父母之间实行的是法定财产制的情况下，用共同财产支付了全部或部分抚养费，或是继父母之间实行的是分别财产制，用共同生活费支付全部或部分抚养费，均属于履行了抚养义务，属于完成抚养义务的范畴。即使未成年人的继子女依靠自己的能力为家庭生活提供了力所能及的劳动或是提供一定的经济收入也应认定是如此。 因此，继父母不仅对未成年继子女经济上的供养或劳务上的扶助应认定为形成了扶养关系，对尚未独立生活的成年继子女的经济上的供养或劳务上的扶助，以及成年继子女对继父母的经济上的供养或劳务上的扶助，都应当认定为其之间形成了扶养关系。《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国继承法>若干问题的意见》第30条规定：对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。因此，有人总结出以下四种情形②：
1、继子女受继父母经济上的供养；
3、继子女在经济上供养继父母；
4、继子女在劳务上对继父母给予主要扶助。
