子女10岁后符合变更条件就可以要求变更。根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
二、可以变更孩子抚养权的情形
根据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》
第十六条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
第十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
三、抚养权变更后抚养费怎么确定
根据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》
第七条 子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
第八条 抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。
第九条 对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
为了减少在离婚后男女双方发生纠纷的概率，在离婚时，就需要去确定孩子抚养权的归属等的问题。一旦确定，在离婚后，在对方没有同意的前提之下，就不得擅自变更孩子的抚养权，也不得擅自更改抚养费的支付金额等事宜。
