一、 起诉离婚争抚养权费用是多少?
起诉孩子抚养权需要的费用如下：起诉争取孩子抚养权的诉讼费为80元，如通过简易程序审理或调解结案或原、被告双方私下解决原告撤诉的，诉讼费减半收取，为40元。如果涉及分割财产，财产的总额不超过一万元,不另收费用，超过一万元，超过部分增收1%作为诉讼费;该诉讼费由谁承担，在案件结束时，由人民法院确定。
二、抚养权认定原则
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
7、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
8、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
离婚时抚养权的认定是按照协商的程序来处理的，但离婚时往往难以达成一致意见，这种情况下就是需要起诉到法院进行判决处理，法院的判决处理是基于是否有利于子女成长的原则来进行处理的，具体情况结合实际而定。
