一、双方自愿转让抚养权怎么办理?
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十五条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
二、变更抚养的处理原则
如果要变更孩子的抚养权，需要符合变更孩子抚养权的法定事由。双方均争夺抚养权的，一般按下列原则处理：
(一)二周岁以内的子女，以母亲直接抚养为原则，但父母双方协商由父亲直接抚养的除外。父方主张直接抚养的，应当举证证明具有下列情形：
(1)母亲患有久治不愈的疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)母亲有抚养条件不尽抚养义务的;
(3)因其他原因，子女确实无法随母亲共同生活的。
(二)2周岁以上的未成年子女，双方均要求抚养的，必须举证证明具有优先直接抚养的条件。
(三)父母双方对10周岁以上未成年子女的直接抚养权发生争执的，应征询子女的意见。
1、与子女共同生活的一方抚养条件恶化，无力继续抚养。
2、另一方抚养条件较好并表示愿意抚养。
3、与子女共同生活的一方虐待子女，或同子女感情恶化，子女不愿与之共同生活。
无论子女随哪一方生活，都应以有利于子女的身心健康为原则，哪方的环境有利于孩子的成长，一般抚养权就会归属哪一方，还是10岁以上有自己的意愿的，以孩子的意愿为主，可以申请变更抚养权。
双方自愿转让抚养权只要理由符合法律规定，且能够更加有利于小孩子的成长，那么是可以进行的。双方就变更抚养权的各项事宜商量后，并签署变更抚养权协议，之后可带好各自的身份证件，还有孩子的证件到公证处进行公证即可。
