一、监护权的撤销要满足什么情形
监护人的撤换：指对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤消该监护人的监护资格，另行确定监护人。撤消监护人资格须具备以下条件：
1、经有关人员或单位申请。
3、须由人民法院撤消。
监护关系成立后，得因法定缘由而终止。出于监护人方面的原因有：死亡，被宣告为无行为能力人，法定监护人与被监护人的亲属关系消灭，监护人因正当理由而辞去监护职务或依法被取消监护人资格等。出于被监护人方面的原因有：死亡，已成年，为他人收养，父母不能行使亲权的原因消灭，撤销无行为能力的宣告等。
二、怎么确定监护人
1、未成年人监护人
对未成年人设立监护人。未成年人的监护人的设立又可以分为以下几种情况：未成年人的父母是他们的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任，又经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友作为监护人。若无上述法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
2、精神病人的监护人
对精神病人设立的监护人。从公民的民事行为能力的角度来看，精神病人可分为无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，但法律规定的担任监护人的顺序是相同的。担任监护人的顺序是：配偶;父母;成年子女;其他近亲属;关系密切的、愿意承担监护责任，并经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友。若无上述法定监护人的，由精神病人的所在单位或者住所地居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
对于未成年人来说，其法定监护人应该是其父母。但要是被监护人是精神病人的话，那么一般情况下其监护人为配偶，在没有配偶的情况下，父母或子女就作为监护人。一般在具有上述几种情形的时候，往往就可以撤销监护人的监护责任，此后就要另行确定监护人，对被监护人履行相应的监护、管理义务。
