根据《婚姻法》规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。所以，离婚后孩子共同抚养是可以的。
对于孩子抚养问题，法院判决都是从能否有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决如果有两个孩子，不一定会判决一人一个，如果能举证证明两个小孩跟随母亲或者父亲更有利的话，法院会判决更有利于小孩成长的一方抚养小孩。
如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。这种情况要在小孩子满了10岁以后，才能征询小孩子的意见。
不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
因此即便是刚开始没有得到小孩的抚养权，以后还是有机会再提起诉讼要求变更小孩抚养权的。
二、争取小孩抚养权的有利条件有哪些?
1、孩子的意见相当重要：如涉及10周岁以上未成年子女的，应提交子女本人愿跟随父亲或母亲生活的相关证据。
2、收入状况：证明自己经济收入状况良好，与对方有差异。
3、工作环境：看谁的工作环境更好，更有利于孩子的教育和成长。
4、居住条件更好：提交有关居住情况的证据，比如离学校较近，小区配套成熟，对孩子入学、生活最为有利，那么得到孩子抚养权的可能性就会更大。
5、双方的工作性质：如果一方是摆摊卖早点的，一方是承包房屋工程的包工头，显而易见谁的工作更有利于抚养小孩。
6、性格修养：一方的性格修养、思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的性格修养、思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
7、文化程度：受过高等教育更利于对孩子的教育。
8、其它家庭成员状况：比如双方父母基本条件。
三、离婚后父母与子女的关系是什么?
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
同时，法律规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权，但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院可以取消的除外。
离婚的双方要是都想抚养孩子，是可以的，但是要有相应的经济或者是其他条件，要能够给孩子提供正常的生活，不能影响孩子的身体或者是心理健康，但是如果是只有一方抚养孩子的，对于没有抚养孩子的一方来说，在孩子未成年之前，对孩子仍旧负有抚养的义务。
