未成年人的父母或者其他监护人违反相关法律规定，不履行监护职责，放任未成年人有不良行为或者严重不良行为的，由乡镇人民政府、街道办事处对其批评教育，督促其履行监护责任，必要时由公安机关予以训诫。符合法定情形的，由人民法院依法撤销其监护资格。乡镇人民政府、街道办事处和村(居)民委员会应当加强对留守未成年人的父母或者其他监护人的法治宣传、监护监督和指导，督促其履行监护责任。
二、撤销监护权的情形有哪些?
根据《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》，监护人有以下情形之一的，法院可以判决撤销监护权：
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;
4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;
7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。
三、申请撤销监护需要准备哪些材料?
1、有关单位和人员向人民法院申请撤销监护人资格的，应当提交相关证据。
有包含未成年人基本情况、监护存在问题、监护人悔过情况、监护人接受教育辅导情况、未成年人身心健康状况以及未成年人意愿等内容的调查评估报告的，应当一并提交。
2、有关单位和人员向公安机关、人民检察院申请出具相关案件证明材料的，公安机关、人民检察院应当提供证明案件事实的基本材料或者书面说明。
3、监护人因监护侵害行为被提起公诉的案件，人民检察院应当书面告知未成年人及其临时照料人有权依法申请撤销监护人资格。
综上所述，孩子是限制民事行为能力人，对自己的行为判断存在认知上的误区，父母应该尽到监护抚养义务。如果父母不履行法律义务，当地街道办对其教育督促其履行监护责任。如果出现法定情节，人民法院可以撤销父母的法定监护权，指派给有监护资格的人。
