继子女继承继父母遗产的条件关键就是他们之间是否形成了扶养关系，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时， 继子女才有继承权。根据有关法律规定，继子女与继父母间的继承关系确定的具体条件有以下几个：
1、积极条件
(1)继子女受继父母经济上的供养。
(2)继子女受继父母生活上的扶养、教育。
(3)继子女在经济上供养继父母。
(4)继子女在生活上扶助继父母。
2、消极条件
法定的丧失继承权的情形，具体包括：
(1)故意杀害被继承人的。
绝对丧失。不论是既遂还是未遂，均应确认其丧失继承权。
(2)为争夺遗产而杀害其他继承人的。绝对丧失。
(3)遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的。
相对丧失。继承人虐待被继承人情节是否严重，可以从实施虐待行为的时间、手段、后果和社会影响等方面认定。虐待被继承人情节严重的，不论是否追究刑事责任，均可确认其丧失继承权。继承人虐待被继承人情节严重的，或者遗弃被继承人的，如以后确有悔改表现，而且被虐待人、被遗弃人生前又表示宽恕，可不确认其丧失继承权。
(4)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。绝对丧失。
代位继承又称间接继承，是指被继承人的子女先于被继承人死亡，由其晚辈直系血亲代替继承被继承人遗产的一种法定继承形式。
根据《中华人民共和国继承法》第11条和规定《中华人民共和国继承法》若干问题的意见》第26条的规定，形成扶养关系的继子女的生子女、养子女对继父母的遗产享有代位继承权，但法律没有规定关于形成扶养关系的继子女的继子女是否享有代位继承权，在实践中一般认为只要继子女与其继子女形成了扶养关系，则形成扶养关系的继子女的继子女就享有代位继承权。
根据规定，如果继子女与继父母之间形成了扶养关系的话，那么相互可以做为对方遗产的第一顺序继承人。不过要注意，若是有法定丧失继承权的情形，那必然是不能继承对方遗产的。另外，从继承法的若干问题意见中了解到，继子女及时继承了继父母的遗产，同时也可以继承其亲生父母的遗产。
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