一、遗嘱法定形式有几种
1、公证遗嘱
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。办理遗嘱公证需要遗嘱人亲自到其住所地或者遗嘱行为发生地公证机关申请办理，不能委托他人代理。如果遗嘱人因病或其他特殊原因不能亲自到公证机关办理遗嘱公证时，可要求公证机关派公证员前往遗嘱人所在地办理。
办理遗嘱公证应提交以下证明、材料：(1)立遗嘱人的身份证明(身份证或户口簿);(2)遗嘱所处分财产的产权证明;(3)遗嘱若干份;(4)遗嘱设有执行人的，还应提供执行人的身份证明;(5)公证员认为应提交的其他证件、证明材料。
2、自书遗嘱
自书遗嘱必须由遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
3、代书遗嘱
《继承法》第十七条第三项规定：“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。”
4、录音遗嘱
《继承法》第十七条第四项规定：“以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。”见证的方法可以采取书面或录音的形式。
5、口头遗嘱
《继承法》第十七条第五项规定：“遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。”
二、哪些情形下遗嘱无效
遗嘱无效或部分无效的情形如下：
1、无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效;
2、受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效;
3、伪造的遗嘱无效;
4、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
遗嘱人在订立遗嘱的时候，可以在遗嘱内容中附义务。但是，所附义务必须合法，否则所附义务无效。而遗嘱中所附的义务，继承人应当实际履行。在不具有正当理由的情况下不履行所附义务的，经有关单位、个人申请，法院取消其接受遗产的权利。
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