犯罪预备与犯罪未遂其实都是指犯罪行为最终没有实施完成或者没有造成实际的损害结果，但法律方面毕竟规定成了两个不同的东西，意味着他们之间肯定还是有不一样的地方。那到底犯罪预备与犯罪未遂有哪些不同呢?接下来，律图小编就这个问题为你做详细解答。
一、犯罪未遂的概念
犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子以外的原因而未得逞。其特征表现为：一是行为人已经着手实行犯罪，这是区别于犯罪预备形态的主要标志;如行为人是故意杀人，其举刀或掏刀的行为便是着手。当然，行为人实施的犯罪实行行为必须已实际指向犯罪对象，必须表现行为人的行为意图，同时要给犯罪的直接客体造成了直接的现实威胁;二是犯罪未得逞，即还未完成某一犯罪所必须具备的全部构成要件;三是犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因所导致。
二、犯罪预备的概念
犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件。其特征表现为：一是行为人必须有实施某种犯罪的直接故意，其目的是为了给实施犯罪创造条件;二是行为人已经开始实施了某种犯罪的预备行为，如为杀人而买刀、制造炸弹等;三是行为人尚未着手实施犯罪实行行为，这是犯罪预备与犯罪未遂、既遂形态的主要标志;四是行为人尚未实施犯罪实行行为，是由于行为人自身意志以外的原因所致。根据犯罪预备行为的实施方式，犯罪预备可以分为准备工具的预备和制造条件的预备。
犯罪预备是有犯罪动机，是犯罪前基本条件，包括准备工具，顺序计划等但没有实施犯罪。犯罪未遂是已经发生动作的过程 ，但没有达到犯罪的目标或部分目标。区别犯罪未遂与犯罪预备主要有以下两点：
1、概念不同
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件;而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。
刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。” 犯罪预备具有四个特征：1、主观上为了实行犯罪;2、客观上实施了犯罪预备行为;3、事实上未能着手实施犯罪;4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。” 犯罪未遂具备三个特征：1、已经着手实行犯罪;2、犯罪未得逞;3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。
经过了对比之后，大家应该比较清楚犯罪预备与犯罪未遂有哪些不同了吧，主要表现在两个方面，即概念和处罚。另外也要注意一点，多数情况下犯罪预备发生在犯罪行为着手之前，而犯罪未遂则多半出现在着手之后。要是你在这方面还有不清楚的地方，建议直接来电洗我们的专业律师。
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