是的，共同犯罪的成立条件应当包括以下几个条件：首先，行为人必须是两个或两个以上达到刑事责任年龄的刑事责任能力人，如果都没有达到刑事责任年龄或只有一个行为人达到了刑事责任年龄，皆不构成共同犯罪;其次，共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意;再者，共同犯罪人都作出共同犯罪的行为，其犯罪行为都与发生的犯罪结果之间有因果关系;最后，该犯罪行为必须指向同一个犯罪客体。
共同犯罪成立的主体条件是两人以上。这里要注意准确对“人”的理解，这里的“人”是指符合刑法规定的作为犯罪主体条件的人，不仅包括达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人，也包括法人、单位等法律拟制的人。具体而言，即包括两个以上的自然人所构成的共同犯罪，也包括两个以上的单位所构成的共同犯罪，还包括单位与有责任能力的自然人所构成的共同犯罪。
单位犯罪的情况下，单位成员并非都有犯罪意图和犯罪行为。共同犯罪尤其犯罪集团的参加人都有犯罪意图和相应的犯罪行为。
在单位犯罪的情况下，单位都是合法组织共同犯罪中组织即犯罪集团是为了犯罪而建立起来的非法组织。在一些情况下，建立非法组织的行为本身就构成犯罪的既遂。多数情况下，建立犯罪集团是犯罪的预备行为。
(3)法律规定的模式不同
对于单位犯罪，采取的是总则统一规定与分则具体规定相结合的模式。如果没有对具体犯罪设立单位犯罪条款，即使行为符合单位犯罪的条件，也不能按单位犯罪处理。这种行为完全符合单位犯罪的特征，但由于没有对挪用公款罪规定单位犯罪，因而对该行为不得以单位犯罪论处。对此情况，如果该行为符合挪用公款罪的构成要件，可以按挪用公款罪追究有关人员的刑事责任。对于共同犯罪，采取在总则统一规定的模式，犯罪活动只要符合有关共同犯罪的规定，就应当按共同犯罪处理，除非法律有特殊规定。
共同犯罪成立的条件是不包括客观方面的，单位犯罪的单位成员并非都有犯罪意图和犯罪行为，而共同犯罪的参加人都有犯罪意图和相应的犯罪行为。处理这两种犯罪情况的法律规定的模式不同，对于单位犯罪，采取的是总则统一规定与分则具体规定相结合的模式;对于共同犯罪，采取在总则统一规定的模式。
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