根据刑法，危险驾驶罪是指驾驶机动车在公路上行驶:在恶劣环境下追逐比赛;酒后驾驶机动车;经营校车业务或者客运业务，严重超过规定乘员、旅客速度或者严重超过规定速度的;违反危险化学品安全管理规定，危险化学品的运输危及公共安全。什么类型的犯罪是危险驾驶?1. 从主观上讲，危险驾驶罪是故意的或纵容的。
交通事故罪是一种典型的过失犯罪，是过失犯罪的一种类型，必须是过失犯罪。2. 就行为条件而言。危险驾驶罪是一种典型的只需要实施危险驾驶行为就会受到处罚的行为犯。这是一种行为犯罪。3.就危险后果而言。危险驾驶罪是指驾驶员酒后驾车或者追逐赛，情况恶劣，不需要造成实际伤害的情况下所犯的犯罪。这就是阴谋犯罪的类型。根据刑法规定，危险驾驶罪是危害公共安全罪。
法律依据:《刑法修正案(九)》第八条《中华人民共和国刑法》第一百三十三条有下列情形之一的，对在公路上驾驶机动车的，处以拘留、罚款:(一)追逐比赛情况恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)经营校车业务或者载客运输，严重超过乘员额定载重量或者超速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定，威胁运输危险化学品公共安全的。对前款第三款、第四款行为直接负责的机动车所有人、管理人员，依照前款的规定处罚。前两款行为同时构成其他犯罪的，从重处罚。
