刑法规定自动投案是指罪犯出于本意，向公安机关承认犯罪事实，自首是指犯罪案件被发现，尚未查清事实的情况下主动交代犯罪事实，自动投案在前，自首在后，自动投案是指犯罪行为没有被发现，罪犯出于本意供述犯罪行为。
《刑法》第六十七条规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的是自首。”这就在法律上尚未从轻规定了一般自首的两个构成要件：“自动投案”和“如实供述自己的罪行”。而其中“自动投案”是自首成立的首要条件。
主动投案是构成自首的基本条件，如果投案后不如实供述，也不构成自首。
二、主动投案包括以下情形：
(1)犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的;
(2)明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的;
(3)在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的;
(4)因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的;
(5)其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。
综上所述，自动投案和自首的区别，主动投案是指犯罪以后，主动报案，明知他人报案，没有脱离现场，没有拒捕行为，在公安机关调查案件期间，主动交代没有被发现的罪行，认定视为自动投案，罪犯除了应当交代案件真实情况，还应当交代自己姓名，职业，住址的详细情况。
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