抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年。
抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年。
抢劫取得财物，数额超过2000元，基准刑增加六个月;每增加数额1500元，基准刑增加六个月。
二、十年以上有期徒刑、无期徒刑的量刑基准
根据《刑法》第二百六十三条，有下列情形之一的，基准刑为有期徒刑十一年：
1、入户抢劫的;
2、在公共交通工具上抢劫的;
3、抢劫银行或者其他金融机构的;
5、抢劫致人重伤的;
6、冒充军警人员抢劫的;
7、持枪抢劫的;
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
多次抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
入户抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
除上述情形外，同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的，基准刑为有期徒刑十三年。
抢劫取得财物数额巨大，超过1万元以上的，每增加5万元，基准刑增加一年。
抢劫多次，次数超过6次的，基准刑增加一年;次数超过10次的，基准刑增加一年六个月。
三、具有以下情节的，基准刑为无期徒刑：
1、抢劫致人重伤，且造成被害人6级以上(含6级)严重伤残的;
2、抢劫致二人以上重伤的;
3、同时具有两种以上《刑法》第二百六十三条规定的情形的，并造成恶劣社会影响的;
4、同时具有三种以上《刑法》第二百六十三条规定的情形的;
5、抢劫数额达20万元以上，且同时具有《刑法》第二百六十三条规定的其他情形之一(不含多次)或造成恶劣社会影响的。
四，主犯和从犯有什么区别
《刑法》第26条第l款规定，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。第27条又规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。可见，主犯与从犯的根本区别就在于共同犯罪中所起的作用不同。
对主犯和从犯，可从如下几个方面区分：
第一，在事前共谋的共同犯罪中，首先提出犯意者通常为主犯，随声附和、表示赞同者通常为从犯。但这个标准并不是一成不变的，仅仅在犯罪共谋阶段随声附和，而在具体犯罪行为实施过程中起主要作用的犯罪分子亦属于主犯，而不构成从犯。
第二，在事前共谋的共同犯罪中，策划、指挥犯罪活动者通常为主犯，被动接受任务、服从指挥者通常为从犯。
第三，从参加共同犯罪的频率来看，多次参加共同犯罪者或者参加全部共同犯罪活动者通常为主犯，而首次参加共同犯罪或者参加次数少于其他犯罪分子的，以及仅参加了部分共同犯罪的犯罪分子通常为从犯。
第四，从参加共同犯罪的强度来看，主犯的实行行为通常强度较大、手段残忍、技巧熟练，而从犯的实行行为强度通常较小，或者技巧不够熟练。
第五，从对犯罪结果的作用来看，主犯由于行为强度大或者技巧热练，通常对犯罪结果的作用较大，是造成犯罪结果的主要原囚;而从犯由于初次作案、行为强度小，或者技巧不熟练，通常对造成犯罪结果只起很小的作用，甚至根本未起任何作用。
法院判定被告人是否为案件的从犯是根据该被告是否在案件的犯罪结果中起重要作用，因为在共同犯罪中，主犯比较熟练而且手段残忍，从犯的技巧就比较生疏，行为强度比较小。
延伸阅读：
抢劫罪相关法规及司法解释
团伙拦路抢劫判几年
