认罪认罚并不一定要律师到场，认罪认罚需要由司法机关来进行认定，符合条件的可以从轻处罚，认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。从宽分为实体上从宽和程序上从简两方面。对认罪认罚案件，属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，被告人认罪认罚可以适用速裁程序进行审判。对于基层法院管辖可能判处三年以上有期徒刑刑罚的案件，可以适用简易程序。在审理当中，被告人对程序适用提出异议的，或者有其他不宜简化审理情形的，人民法院依法转为普通程序进行审理。这是程序上的从宽。
被告人认罪，作为适用简化审的前提，就产生了实体上程序上的特殊意义。审判效率是衡量一个国家刑事诉讼是否科学与文明的重要标尺之一，世界各国一般将诉讼效率作为刑事诉讼的重要价值加以追求，加上针对我国近些年来案件日益增多的现状，如何快速而又不失公正地处理案件成为司法部门努力的目标。其中，以被告人对指控的态度为标准来实现案件的程序分流是各国的通常做法，简化审使以被告人认罪为标准来实现案件的简化审理在我国成为了现实。
简化审对被告人认罪的表述是，被告人对指控基本犯罪无异议，并自愿认罪，即被告人对被指控的基本事实无异议或承认指控的主要事实。无异议的事实着眼点在“基本”、“重要”、“主要”事实，是否“基本”、“重要”、“主要”，关键看其是否与定罪量刑有关，只有对与定罪量刑有关的事实无异议才构成被告人的认罪。如果是对与定罪量刑有关的案件事实有异议，表明被告人对被指控事实存在重大异议，就不能认为被告人认罪而适用简化审理程序。
简化审程序在实践中缩短了庭前的准备时间，简化了一系列庭审步骤，被告人可以不再就起诉书指控的犯罪事实进行供述，公诉人、辩护人、审判人员对被告人的讯问、发问可以简化或者省略，控辩双方对无异议的证据，可以仅就证据的名称及所证明的事项作出说明，法庭当庭认证，此类案件一般可当庭宣判。这些审理程序的简化，明显加快了庭审速度，原来需要半个工作日才能审结的案件，现在用1小时左右的时间就能审结，许多案件一般10-20分钟就可以结束，基本当庭宣判，基本无抗诉、改判、发回重审的情况。对于被告人数量比较多，事实比较复杂的案件，更实现了司法效率的提高。既缓解了法院的案件积压、拖延压力，又保证了案件处理质量，也使被告人获得快速审判的权利一定程度上得到了实现。
对于认罪认罚的处罚，是需要由司法机关来进行认定的，律师可以根据自己的与当事人签订的法律服务合同来提供法律服务，而对于律师到场的具体事项也是需要根据实际的认罪情况来进行办理的，具体情况结合实际而定。
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