如果只是留有案底，没有被限制出境的话，是可以出国的，我国法律规定的不得出境的五种人：
1、刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人。
2、人民法院通知有未了结民事案件不能离境的。
3、被判处刑罚正在服刑的。
4、正在被劳动教养的。
5、国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。(主要指在我过国家保密机关或科学尖端等要害部门工作，掌握政治、经济、军事科学等重要机密的人员)。
法律依据：《出境入境管理法》第十二条
中国公民有下列情形之一的，不准出境：
（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
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