需要。监外执行是指被判处有期徒刑、无期徒刑和拘役的罪犯，由于其具有不宜收监执行的法定条件和特殊原因，按照法律规定，由居住地社区矫正机构执行，在监外来执行刑罚的一种执行办法。
《刑事诉讼法》第二百六十八条规定，对暂予监外执行的罪犯，有下列情形之一的，应当及时收监：
（三）暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。 对于人民法院决定暂予监外执行的罪犯应当予以收监的，由人民法院作出决定，将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。 不符合暂予监外执行条件的罪犯通过贿赂等非法手段被暂予监外执行的，在监外执行的期间不计入执行刑期。罪犯在暂予监外执行期间脱逃的，脱逃的期间不计入执行刑期。 罪犯在暂予监外执行期间死亡的，执行机关应当及时通知监狱或者看守所。
延伸阅读：
开庭前没有批捕还需要判刑吗？
