一般情况下是要开庭的。取保只是一种刑事强制措施，即使批准了取保，但是如果还没有经过法院的审判，之后一般都是需要开庭审理的，最后要由法院来判定是否构成犯罪。
《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
延伸阅读：
醉驾取保后多久开庭相关有哪些规定？
醉驾开庭后可以回家吗
醉驾开庭后立马收监吗？
