不可以。刑事案件属于国家追究犯罪的刑事责任，当事人私下调解并不能免除其刑事责任。发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)没有犯罪事实的；
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
《公安机关办理刑事案件程序规定》 第一百八十三条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)没有犯罪事实的；
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(三)犯罪已过追诉时效期限的；
(四)经特赦令免除刑罚的；
(五)犯罪嫌疑人死亡的；
(六)其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
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