只要符合条件就可以当庭宣判；
刑事诉讼法第168条规定，法院审理公诉案件，应当在受理后一个月以内宣判，至迟不得超过一个半月。有刑事诉讼法第126条规定情形之一的，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定，可以再延长一个月。
刑事诉讼法第196条规定，第二审人民法院受理上、抗诉案件，应当在一个月以内审结，至迟不得超过一个半月。有刑事诉讼法第126条规定情形之一的，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定，可以再延长一个月。
对犯罪嫌疑人作精神病鉴定的期间不计入办案期限。
法庭同意当事人和辩护人的申请，宣布延期审理，延期审理的时间不得超过一个月，延期审理的时间不计入审限。
人民法院依法开庭审理第二审公诉案件，人民检察院查阅案卷超过七日后的期限，不计入第二审审理期限。
附带民事诉讼另行判决的，审理期限按民诉法规定执行。
新刑诉法规定
下列案件不公开审判：
1、有关国家秘密的案件。
2、有关个人隐私的案件。
3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理;但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。
依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。
按照《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第11条的规定：“第十一条 对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。 对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应适当限制旁听人数和范围。”
因此未成年人案件是否公开审理是按照开庭审理时的该犯罪嫌疑人的年龄进行区分的。举例，某人犯罪时16岁，开庭审理时18岁，那么就应该公开审理。
