公安机关立案侦查范围是各类的刑事案件或者民事案件，法律另有规定的除外。《刑事诉讼法》第18条第1款规定，刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。也就是说，除法律另有规定的，其他刑事案件应当一律由公安机关立案侦查。大多数刑事案件的立案侦查任务由公安机关承担，这是由公安机关的性质与职能决定的。法律另有规定的有：
1、由人民检察院直接立案侦查的案件;
2、由军队保卫部门负责侦查的军队内部发生的刑事案件;
4、由监狱立案侦查的罪犯在监狱内犯罪的案件。
从整体看，上述案件仅占刑事案件总数的小部分，大多数刑事案件的立案侦查任务由公安机关承担，这是由公安机关的性质与职能决定的。一方面，公安机关是国家的治安保卫机关，负有维护社会秩序、保卫社会治安的责任，牌同犯罪作斗争的第一线;另一方面，公安机关拥有严密的组织系统、良好的侦查设备、技术装备的人员配备，使公安机关担负绝大多数案件的立案侦查任务具有坚实的基础。
《刑事诉讼法》第一百零九条
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
第一百一十条
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。 被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。 公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。 犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。
二、司法解释
需要特别注意的是，根据六机关《规定》，涉税案件、破坏社会主义市场经济秩序罪由公安机关管辖，人民检察院不应受理;伪证罪、拒不执行判决裁定罪由公安机关立案侦查，而不应由人民法院直接受理。另外，对于自诉案件的第二类，被害人向人民法院起诉后，人民法院认为证据不足、可由公安机关受理的，应当移送公安机关立案侦查。被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理。
公安机关的职能决定了大部分的刑事案件和民事案件都是要进行立案侦查的，特殊情况下，如果是职务范围的则由检察院立案侦查等等。在司法实践中，公安机关需要对诉讼案件进行调查取证，并对相关的证据和证人进行合法性的认定，确定后还需要提交到检察机关进行审查，最后才可以进行司法判决。
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