1、敲诈勒索罪与侵占罪可以同时存在，至于是否同时存在，与敲诈勒索行为、侵占行为是否同时存在，且都满足敲诈勒索罪、侵占罪的构成要件有关。
2、敲诈勒索需要以暴力、胁迫等手段使对方产生恐惧心理，基于恐惧心理处分财产，并且行为人需要获得财产，才可能构成敲诈勒索罪。
侵占罪要求行为人拾得占有物后拒不归还占有物。
失主答应支付报酬属于单方允诺行为，受到民法保护，如果拒不支付可以提起民事诉讼。
3、犯敲诈勒索罪的处罚
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
二、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别是什么?
仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同
(1)从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的;而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
(2)从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容;而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。
(3)从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
(4)从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物;而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。
敲诈勒索罪与侵占罪、抢劫罪等罪名之间是存在区别的，这些罪名成立的时候，导致的直接后果通常表现为公民的财物权利受损。对于遭受到敲诈勒索、或者是抢劫等，导致财物受损的公民来说，可以不必区分侵害自己财物则是否构成犯罪、具体犯了什么罪，就能向公安机关报案。
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