犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的;犯罪既遂实施终了的犯罪行为,达到了行为人预期的目的。
1、犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。
2、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。
3、量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
三、犯罪未遂必须具备的条件
1、已经着手实行犯罪
所谓实行犯罪，就是实施符合刑法分则所规定的某种具体犯罪构成要件的行为，所谓着手，就是开始实行刑法分则所规定的某一犯罪构成要件的行为。犯罪构成要件的行为是由刑法分则规定的，因此确定某种行为是否属于某一犯罪构成要件的行为，应当以刑法分则为依据。但由于刑法的规定只是抽象的、原则的，因而在确定某种行为是否属于犯罪构成要件的行为时，还必须结合各个具体案件的不同特点来考虑。例如，持刀杀人、当行为人未看到被害人以前，很难说已着手实行杀人，投毒杀人，就不需要亲眼看见被害人，只要开始将毒药放入被害人的食物时，就是着手实行杀人。
2、犯罪未得逞
犯罪没有得逞。这是犯罪未遂的又一基本特征，也是区分犯罪未遂和犯罪既遂的重要标志，所谓犯罪没有得逞，是指犯罪行为没有完全符合刑法分则规定的特定犯罪构成全部要件，在结果犯、危险犯和行为犯这三类存在犯罪既遂和犯罪未遂界限的犯罪中，犯罪没有得逞的具体判断标准有其不同的要求，在结果犯中，法定危害结果的出现是犯罪既遂的基本标志。在危险犯中，法定的危险状态的形成是犯罪既遂的基本标志。在行为犯中，法定的犯罪行为的完成是犯罪既遂的基本标志。
3、犯罪分子意志以外的原因
这是犯罪未遂的又一重要特征，是犯罪未遂区别于犯罪中止的基本标志。所谓意图以外的原因，从性质上讲，是指违背犯罪分子主观愿望和意图的主客观原因。出于犯罪分子本人的意愿而主动停止犯罪的，不能认为是犯罪未遂。
犯罪未遂在情节很轻微，并没有给他人或者是社会带来危害的情况下，公安机关会根据案情的情节，和犯罪人的悔改态度，从轻处罚或者是免除处罚，但是情节比较严重的，即便没有达到目的，也是会受到刑事处罚的。
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