帮助犯未遂构成犯罪，只要多人共同参与了犯罪，就会有主犯和从犯之分。犯罪未遂的，同样如此。但是，在犯罪未遂中的从犯，犯罪情节轻微的一般可以不予追究刑事责任。
对于帮助犯，应按其在共同犯罪中所起的作用处罚。如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处;如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用，则应以胁从犯论处。这种从犯的犯罪行为通常表现为提供犯罪工具、指示犯罪目标、查看犯罪地点、排除犯罪障碍以及事前通谋答应事后隐匿罪犯、消灭罪迹、窝藏赃物来帮助实施犯罪等情况。
(一)以是否实行终了为标准划分
1.实行终了的未遂，把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。如杀人后以为被害人已死而离去，被害人实际未死的情形。在投毒杀人时，毒药已经投放完毕、被害人已经服下毒药未死的情形;窃取赝品的;打开保险柜，柜中空无一物的。抢劫时，搜遍全身被害人身无分文的等等。
2.未实行终了的未遂，没有把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂;如杀人时被害人逃脱的;以保险柜中的财物为目标盗窃，未能打开保险柜的;抢夺、盗窃刚刚着手未窃取财物即当场被抓获的，强奸遭反抗未逞的;实行诈骗被识破，未能获取财物的等等。
(二)实际能否达到既遂状态为标准划分。
1.能犯的未遂，有实际可能达到既遂的未遂。例如甲某枪杀乙某，被乙某逃脱的。如果甲某击中乙某，能将乙某杀死，这种情形有既遂的可能，但因为意志以外原因没有既遂，是能犯的未遂。类似情况如，投放致死量的毒药被识破而未遂的;偷窃财物时因被发现而未遂的。如没有被识破、发现则能够既遂。
2.不能犯的未遂，因事实认识错误，不可能达到既遂的未遂。根据表现形式不同，又可分为：
(1)如工具(手段、方法)不能犯的未遂：如使用失效的农药或者假农药(本人不知是假的)投毒杀人的;误用哑弹炸人的;在铁道上放不足以颠覆列车的障碍破坏交通工具、交通设施的;等等。
(2)对象不能犯的未遂：如盗开无钱的保险柜的;把赝品无人作真品窃取的;误把尸体当作活人杀害的;误把男人做女人实施强奸行为的;误把动物当人枪杀等。不能犯的未遂，从主观方面讲，往往是由于事实认识错误造成的，从犯罪过程的形态上讲，行为人因为认识错误这种意志以外的原因而未能得逞，属于犯罪未遂。
对于刑事案件中有多个犯罪分子的，必有帮助他人落实犯罪行为的帮助犯存在，对于此类犯罪主体，若因为其实施了特定行为，协助了犯罪行为落实到位，此时该帮助犯会被认定为从犯。若行为实施之后，并没有造成既定结果，构成犯罪未遂的，法院量刑时需要减轻处罚。
