需要。没有认定书保险公司可以不赔。没有发生事故责任书保险公司没有办法确定责任方要赔多少，如果自己是负全责的，保险公司就全赔，如果不是自己全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
如果因为交警队的失职使自己失去理赔款，可以投诉交警队.还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，如果没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔。还有交警在自己赔偿之后，事故解决之后，不会扣驾驶分。
一般的交通事故,如果事实简单,责任清楚,负责处理的交警当天或者第二天,就可以开出交通事故责任认定书。
如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果,需要勘查现场,进行相关的技术鉴定,这种情况下,十五个工作日之内,交警部门可以出具事故责任认定书。
要是发生特别重大、复杂的交通事故,需要勘查、走访、鉴定等技术手段比较多,也比较复杂,出具具体事故责任认定书的时间就不好判断了。但大部分情况下,十五个工作日内,交警就会把事故责任认定书下发给事故双方。
二、交通事故的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
《交通事故处理程序规定》公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成;需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
从以上规定可以看出，勘察现场5日内委托鉴定，检验鉴定的时间一般20日内，特殊情况可以延长10日，检验鉴定结果确定后5日内出具事故认定书。所以事故认定总的时间最长不超过40日。
发生交通事故时，交通事故责任认定书是保险公司根据理赔的重要依据之一，根据交通事故责任认定书来确定双方的过错及责任。从而来判断双方的理赔款。
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