交通事故伤残鉴定费用由鉴定人先垫付，责任方最后承担交通事故伤残鉴定费用。交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额则应该由保险公司承担。
交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿。根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部门，再由对方根据责任认定情况赔偿。保险公司及对方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费，住院伙食费，交通费。造成伤残的经伤残鉴定后根据残级确定赔偿伤残赔偿金，被扶养人生活费，精神损害赔偿金等。
二、申请交通事故鉴定的情形有哪些
1、碰撞事故的发生形态;
2、单车事故的发生形态;
3、碰撞车速、制动前的车速;
4、碰撞地点的特殊情况(违章情况);
5、碰撞姿态(碰撞时的相对姿态、碰撞角度等);
6、碰撞发生前事故车的运动状况与驾驶人的动作;
7、避免发生碰撞的可能性;
8、是否为追尾或妨碍行车;
9、该事故确实存在吗(是否伪造事故);
10、该事故是否为故意(蓄意)的(自杀事故、他杀事故);
11、驾驶人是谁;因车辆故障引发的事故(使用不当、维护不当、缺陷车);
12、车辆发生火灾的原因;
13、废气中毒死亡事故的原因;
14、交通信号灯状态;
15、乘车人所受的冲击;
16、碰撞所造成的乘车人身体运动状况;
17、事故与受伤之间的因果关系;
18、碰撞的顺序(台球式追尾或堆积式追尾);
19、证言的真伪;
20、相反证言、相反鉴定结果真伪的判定;
21、引发事故的诱因。
交通事故伤残应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。根据受害者直接所受的损伤进行定级。交通事故伤残做伤残鉴定一般要治疗终结或出院后半年，否则鉴定机构不给做。既可以起诉后由法院指定鉴定机构，也可以诉前委托律师事务所做。
延伸阅读：
