可以直接要求保险公司赔偿的。
发生交通事故后，对于车辆因事故而造成的损失，首先应由保险公司派员进行定损。在定损后，即可以按定损确定的金额进行车辆维修，由当事人垫付维修费用，之后再要求保险公司进行理赔。
但是，如果当事人无能力垫付维修费用用，因保险公司的定损单可视为保险公司对车辆因事故受损及使用的的损失金额的确认，因此当事人在进行车辆维修之前，也可以直接凭保险公司的定损单要求保险公司先行赔付。而如果保险公司拒赔的，当事人可以凭交警的责任认定、保险合同、保险公司的定损单待直接向法院提起民事诉讼，要求保险公司根据保险合同约定进行理赔。
《道路交通安全法》
第93条规定，执法扣留车辆是根本不允许收所谓的停车费的。交警暂扣车辆是正常的执法行为，由扣车产生的费用属交警队正常执法支出，车主没有义务为交警的委托行为付费。交警处理完违章后，应原封不动地将车交给车主，法律没有规定车主还要付费，让车主交停车费于法无据。
延伸阅读：
主责方没钱垫付修车费怎么办
定损后谁垫付修车费，怎么规定的？
欠债太多无力偿还怎办？
