需要赔偿，代驾出车祸的，先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足的部分，双方根据责任大小按照比例进行赔偿，购买了商业险的，由商业险进行赔偿。
如果发生交通事故，产生赔偿事宜，事故车有投保的，保险公司会先行赔偿，若事故是由代驾 司机的过错造成，保险公司可向代驾公司进行追偿。“如果代驾车辆未参加交强险，则要由车 主承担全责。如果车辆买了交强险且有责，代驾公司赔付会按投保商业险的情况计算。也就是 说，车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险，由委托方支付，剩下部分才由代驾公司支付。
对于代驾出事故，交警处理违章时，一般按“谁开车谁负责”的原则进行处罚，不区分开车的 人是否属于代驾。如果交警不在现场，只能根据监控给车主开罚单，比如说超速、闯红灯、乱 掉头等违章行为，代驾驾驶员没有主动来缴罚款，相关的违章信息则会记录在违章车身上。如 果过了缴费日期，还没有收到罚款，最后受影响的还是车主。
二、交通事故的鉴定费用谁出?
申请做伤残鉴定，根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用;一级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以二十年再乘以100%，二级伤残则乘以90%，依此类推，九级伤残乘以20%，十级伤残乘以10%。
要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
代驾出车祸保险公司也需要赔偿，交通事故中给受害者做伤残鉴定的鉴定费用是由肇事司机出具的，认定生产等级之后，司机才可以对受害者进行赔偿，要按照伤残等级支付伤残赔偿金，还要给医疗费，误工费，必要的营养费。
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