交通事故要求赔偿代步交通费是合法的。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第22条规定，交通费根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭;有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。根据上述规定，交通费赔偿额的计算以实际发生为标准。
所谓实际发生的费用，属于事实判断问题，如果交通费用的支出属于实际与受害人本人的就医、配置残疾用具等必要活动，以及与其亲属处理交通事故相联系，并且费用支出的标准没有超过交通事故发生地国家机关工作人员出差一般交通费标准，则认为属于实际发生且必需的交通费用。实际发生且必需的交通费用，由于必须和实际情况相结合，所以在确定方面可以灵活一些。例如，受害人伤病较重或有残疾行动不便，一颗一乘坐出租车、飞机，由此支付的交通费用，应当列人责任人应付但的交通费范围。另外，交通费的支出，涉及责任人的经济负担，费用的支出应当必要，这也要求费用的支出必须合理，有必要限制护送受害人就医、看护住院的受害人、办理死者丧葬事宜、参加交通事故处理等必要事项的受害人的亲属的人数，以适当控制车、船票费的支出额，所以，由交通事故责任人负担交通费的受害人的亲属宜以3人为限。
其计算公式为：交通费赔偿金额=实际发生的费用
交通费是指受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗所实际发生的用于交通的费用。受害人在遭受损害后，需要前往医疗机构治疗，并且有可能在治疗过程中转院治疗，由此产生的交通费用的支出，对于受害人来说，是一种财产损失，这一损失与加害人的加害行为存在相当因果关系，按照侵权法的理论，赔偿义务人对此应当承担赔偿责任。
发生后，受害人以及参加处理交通事故的当事人亲属因需到医院诊治、住院治疗以及处理交通事故相关事宜而发生乘车乘船等交通费用，由相关事故责任人按照一定的标准对该项费用进行的赔偿。在交通事故的后果中，交通费的发生是不可避免的，应当受到赔偿。
在当代社会现实生活中，如果出现了交通事故发生那么肯定必不可少的，要往返于医院之间，而且有一些必要的看护人员也会存在着交通方面的费用，此时如果要有正式的票据，然后向有关侵权人员来提供，就可以获得交通费用赔偿。
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