机动车在非机动车道路上逆行，如果该道路设置有抓拍摄像头，就肯定会被拍照处罚。处罚是一次记三分、罚款200元;根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车实行右侧通行，逆向行驶的罚款20元以上至200元，并扣3分。机动车逆向行驶是指以下几种情况：
1、在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。其中道路分隔线为双实线、单实线的，在任何情况下不得越线行驶。
2、在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。
3、在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入均认定为逆行。
机动车进入人行道可以理解为进入非机动车道，也可以理解为进入斑马线。如果进入机非混行非机动车道无过错，逆行会罚款。
机动车在斑马线发生事故应该责任比例会很大，因为没有路权。通过斑马线对行人也有要求，遇有交通信号时要按照信号行走。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。法律上另有规定的，依照规定处罚。
逆向行驶是严重的违反道路交通安全法规的行为，道路交通安全法对逆向行驶的认定以及处罚都进行了明确的规定。驾驶人员如果涉及到逆向行驶的，可以由交警部门根据相关规定进行处罚。另外，逆向行驶可以造成严重的交通事故，如果出现人员伤亡的，可以需要追究相关的刑事责任。
驾驶机动车在人行道上逆向行驶，也属于违章行为，是要受到处罚的，对司机罚款200元，扣司机的驾驶证3分。机动车驶入树有单行线标志的道路上，就可以认定为逆向行驶的行为。正常情况下，在道路上靠右侧行驶，驾驶机动车靠左侧通行，也可以认定为逆向行驶。
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