视具体情况而定。如果是发生轻微交通事故，通过报警后或保险公司确认事故的后协议私了的，达成赔偿协议后，当事人是可以再到保险公司办理理赔的，不属于骗保的情形。
《道路交通事故处理程序规定》 第二十一条 当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿： （一）当事人自行赔偿； （二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。 当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
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