醉驾被扣车辆在接受完处理之后就可以凭接受处理的证明当天提车，一般不会超过十天。对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》 第二十八条 对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。 公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。 发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照《道路交通事故处理程序规定》有关规定执行。
延伸阅读：
驾驶员醉驾无事故怎么提车
无事故醉驾最高被判几年?
昆山醉驾无事故怎么处罚？
