根据《刑法》和《刑事诉讼法》规定，有以下三种:
1、有坦白和悔罪情节不予起诉；
2、犯罪情节轻微不予起诉；
3、事实不清、证据不足不予起诉
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款第二项规定，醉酒驾驶机动车将构成危险驾驶罪。另根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第一条的规定，在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克每100毫升以上的，就属于醉酒驾驶机动车，应以危险驾驶罪定罪处罚。
然而，司法实践中，对醉酒驾驶机动车的行为人是否应予刑事追诉，不能仅机械的适用《刑法》分则条款，而需有机结合《刑法》总则、分则及《刑事诉讼法》的相关规定，充分考虑行为人的各种情节及犯罪后的态度，进而决定是否对行为人予以追诉。若醉酒驾驶行为人的犯罪情节轻微、具有坦白立功情形或者现有证据不足以证明其醉酒驾驶的，检察院应依法作出不予起诉决定书。
《刑法》第三十七条【非刑罚性处置措施】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
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