一、醉驾免予起诉的条件是什么?
司法实践中，对醉酒驾驶机动车的行为人是否应予刑事追诉，不能仅机械的适用《刑法》分则条款，而需有机结合《刑法》总则、分则及《刑事诉讼法》的相关规定，充分考虑行为人的各种情节及犯罪后的态度，进而决定是否对行为人予以追诉。若醉酒驾驶行为人的犯罪情节轻微、具有坦白立功情形或者现有证据不足以证明其醉酒驾驶的，检察院应依法作出不予起诉决定书。
《刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
二、醉驾不起诉的程序是什么?
1、审查。经过审查起诉，认为需要作不起诉处理的，承办案件的检察官应当写出审查报告，经部门负责人审核，报主管检察长决定或由主管检察长提交检察委员会讨论决定。
3、宣布和送达。人民检察院应公开宣布不起诉决定，并将不起诉决定书分别送达被不起诉人及其所在单位、被害人或者其近亲属以及被害人的诉讼代理人。送达时，应当告知被害人或者其近亲属、诉讼代理人，如果对不起诉决定不服，可以自收到不起诉决定书后7日内向上一级人民检察院申诉，也可以不经申诉直接向人民法院起诉。
4、不起诉的善后工作。不起诉决定宣告及送达后，应及时解除强制措施，解除扣押、冻结，对需要给予被不起诉人行政处罚、行政处分或没收其违法所得的提出检察意见并移送有关主管机关处理等。
5、报请批准。根据2005年9月最高人民检察院检察委员会第十届第三十九次会议通过的《关于省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作撤销案件、不起诉决定报上一级人民检察院批准的规定(试行)》，省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作不起诉决定的要报上一级人民检察院批准。
综上所述，醉驾属于违法犯罪活动，公安机关处理不像是普通酒驾那么简单。经过审查，检察院认为醉驾的当事人认罪态度很好、情节危害轻微，或者发现充分证据表明不构成醉驾，可以不起诉。对于不起诉的，检察院要宣布并送达结果给当事人。做出不起诉的决定后，检察院要及时解除强制措施。
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